Personu un transportlīdzekļu robežkontroles uz Eiropas Savienības iekšējām robežām no 2007.gada 21.decembra ir atcelta.
Latvijas Republikas valsts robežu ar Igaunijas Republiku un Lietuvas Republiku personas var šķērsot jebkurā vietā. Tomēr, šķērsojot šo robežu, pasei vienmēr jābūt līdzi.
Visu personu un transportlīdzekļu robežkontrole tiek veikta tikai uz Eiropas Savienības ārējām robežām - ar Krieviju un Baltkrieviju, kā arī lidostās un ostās, izņemot iekšējo prāmju un aviācijas līniju.
Ārzemniekiem, kuri nav Eiropas Savienības, Eiropas Ekonomikas Zonas vai Šveices pilsoņi, pilnā robežkontrole tiek veikta valsts robežas šķērsošanas vietās visos gadījumos.
Eiropas Savienības, Eiropas Ekonomikas Zonas vai Šveices pilsoņiem un Latvijas nepilsoņiem parasti tiek piemērota minimālā kontrole - tiek pārbaudīta personas identitāte, pamatojoties uz uzrādīto ceļošanas dokumentu - pasi.
Robežkontroli uz Eiropas Savienības iekšējās robežas var atjaunot uz laiku ar īpašu Ministru Kabineta lēmumu, gadījumos, ja radušies nopietni draudi sabiedriskajai kārtībai, sabiedrības veselībai un iekšējai drošībai.