1919.gada 7.novembrī dibināta Latvijas Republikas Robežsardze.
1935.gada 6.aprīlī par Robežsargu brigādes komandieri iecēla pulkvedi Ludvigu Bolšteinu.
Latvijas Republikas Robežsargu brigādi likvidēja 1940.gada 10.oktobrī.
1991.gada 13.decembrī Robežsardze tika atjaunota.
1997.gada 7.janvārī Robežapsardzības spēki pāriet Iekšlietu ministrijas pakļautībā. Tās personālsastāvs tiek pieņemts dienestā Iekšlietu ministrijā.